老鼠插“芯片”变成机器人-2
2012-06-12 11:16:44 来源：半岛都市报
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玩具车改装成移动机器人
“它是一个可无线视频监控语音控制机器人，就是我能通过语音控制它，并且它上面还安装了摄像头，能传回来视频画面回来。这是一个爬管儿机器人，在狭小管道检修等领域有很大的用途。”研究中心的研二学生纪鹏向记者展示了他自己制作的一个移动机器人。只见，纪鹏用连接在电脑上的话筒发出语音指令“右转”“左转”后，机器人立马就按照他的口令执行起来。“下一步我想让这个机器人能处理视频画面，这样，它就能在碰到复杂情况时自己能处理了。”纪鹏说。
边听纪鹏讲解，记者边研究这个“小怪物”：这不就是一个小汽车？“对，就是一辆普通的模型车，我在上面安装了摄像头、操作控制系统，它就成了一个机器人了。”纪鹏说，他之所以选择研究机器人，就是因为当时觉得好玩，“现在也这么觉得”。
大脑被“入侵”，老鼠鸽子任凭摆布
参观过程中，最让记者感到神奇的是两只动物机器人。“动物机器人只有在重大课题展示的时候才能操作，因为准备一次时间非常长，步骤非常麻烦。”虽然樊炳辉教授只是给记者看了他们之前录制的动物机器人视频，但仍然让记者惊叹不已。
只见，研究人员在一台电脑上打开了软件，软件上只有几个简单的按钮：“左拐”“右拐”“前进”“后退”等。而在这个充当控制系统的电脑旁边，连接着几根线，通过一些复杂的电子元件，它们最终连接到了实验老鼠的脑袋上。
随后，操作人员点击操控面板上的右拐按钮，老鼠就在一个圆形的器皿中不断地右转，有时候也会突然停下来，但是还是接着又转起来。“这就说明老鼠被控制了行为，也能看出来这只老鼠不太情愿被摆布，它的大脑发出指令来让它停止右转，但是操作系统给出的指令它又必须听，相当于有两套指令系统在命令它。”稍后，这只老鼠动物机器人还“表演”了左转。
而随后出场的由鸽子改造而成的动物机器人，更让记者感到惊奇。“咦，这只鸽子脑袋后面没有线，取而代之的是一个巨大的‘瘤子’。”经过研究人员解释才知道，这是个无线遥控的动物机器人，鸽子脑袋后的铁疙瘩是一个指令接收器，控制着鸽子的行为。跟老鼠只会往左往右不同，这只鸽子在人为控制下，能沿着呈方格的红线前进，到了拐角的地方还会转弯。
“山东科技大学是山东最早研究机器人的。并且，山东科技大学的前身之一山东矿业学院，在全国煤炭系统里面也是最早研究机器人的。”樊炳辉教授说，机器人的研究反映着一个国家或地区的综合实力，它集合了包括机械、控制、计算机等多个领域的最顶尖知识。未来，山东科技大学机器人研究中心还有很多很多的设想去完成。“我们也很高兴看到，很多中小学在开展机器人的课外兴趣课程，让孩子们早日了解机器人，揭开神秘面纱，更加热爱科学。”樊炳辉教授说。本栏文/图 记者 李晓哲
[责任编辑:战钊]
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