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车辆
Gavril MD 系列：校车与装甲卡车

新增校车版本
包含短轴（B型）和长轴（C型）版本
搭载可用的警示灯、可折叠的前臂与停车标志、车外灯光监视器、可开启的紧急出口、闪光灯、复古风格交叉镜
控制面板配有多个功能性的按钮和开关
除了标准学校巴士外，配置还包括囚车、撞车赛巴士、越野版、JATO 推进版和带前推铲的版本
为保证性能，交叉引擎盖镜默认未启用动态镜像。你可以通过部件选择启用动态版本，但可能会对性能造成较大影响。
新增装甲卡车版本
提供三种配置：银行押运车、警用装甲车和一辆自定义“交通破坏者”版本
加固车体和高强度玻璃让车辆几乎不受侧面与后部撞击影响
实现真实的门锁交互：前门通过开关手动控制，后门自动上锁
可在部件菜单中选择独特且高价值的货物：现金包和托盘
其他改进
悬挂桥支持与车架分离
添加了可在部件界面安装的后避震器选项
翻新版车辆：Burnside Special

添加了 2 门轿车和 2 门硬顶 Coupe 系列
增加了削顶（chopped）版本的硬顶 Coupe
增加了改款外观，包含全新中网、后翼板与保险杠
修复了削顶版轿车型号立柱的建模错误
给全部车身版本增加了锈蚀风格外观
更新了旧款发动机的几何与贴图细节
增加了 Flathead V8 发动机选配
增加防滚架组件
为 OHV 和 Flathead V8 引擎添加了 Gasser 排气系统
添加 I6（直列六缸）引擎，包含新网格与贴图
为 I6 引擎增加了双化油器进气歧管
后备箱内增加液态货物储油罐供运输使用
增加独立油箱与 Gasser 配置兼容部件
修复前灯框材质非 PBR 的问题
已将排气口与管道出口封闭处理
重新调整了 313 CUI V8 发动机参数并新增 274 CUI V8 选项
翻新版车辆：Ibishu Miramar

增加两种新车身：Coupe（轿跑）和 Ute（皮卡）
新加入改款外观部件
全新 GTz 四灯前脸设计
增加左舵版本的内饰部件
Ute 车型新增条纹涂装
所有车型增加锈蚀／废弃版涂装
新增长条座椅与方向柱排挡组合
优化车体形变响应参数
Autobello Piccolina
仪表纹理素材已转换为 PBR 材质
Bruckell LeGran
重新调校乘员舱区域的形变行为
Bruckell Moonhawk
修复 309 CUI ‘Solace Eight’ V8 发动机缺少 ECU 插槽问题
仪表面板材质已转换为 PBR
Cherrier FCV
更新了 Vivace 电动版的驾驶模式，使其与内燃机版本表现更一致
Civetta Bolide
修复 Targa 车型车顶脱落后结构异常的问题
ETK 800 系列
修复 Drift 配置中仪表盘屏幕无贴图问题
修复车柱区域网格物体破裂的问题
修复天窗二级 UV 贴图错误
ETK I 系列
重新调校乘员舱区域的结构形变参数
仪表组件贴图全部转换为 PBR 材质
ETK K 系列
修复饰条文本槽名称遗漏的问题
FPU Wydra
修复职业模式中显示名称错误的问题
Gavril Barstow
仪表面板贴图转换为 PBR 材质
Gavril Bluebuck
仪表面板贴图转换为 PBR 材质
Gavril D 系列
油门全踩时穿墙问题修复（油门踏板穿透地板）
修复仪表材质配置错误并升级为 PBR 模型
RoadSport 雾灯光照柔顺度优化
降低窗网多边形数量，优化性能
Gavril Grand Marshal
修复基础方向盘轻微偏离中心问题
仪表材质配置修正，贴图升级并采用 PBR 模型
徽章材质更新为 PBR
Gavril H 系列
仪表组件材质已转换为 PBR
Gavril Roamer
修复启用警用闪灯时排挡杆位置错误
仪表面板修复并升级为 PBR 材质
Gavril T 系列
水泥搅拌车：JBeam 结构调整，刚性、抗变形和重量属性整体优化
调整 V8 发动机的动力输出曲线
油罐挂车：修复动态载重节点配置和 beam 数值设置错误
Hirochi Aurata
优化发动机油底壳保护，更新底部护板结构
修复拆除后翼子板时后车体结构断裂的问题
Hirochi SBR4
修复导航开机画面被拉伸及其样式插槽无效的问题
Hirochi Sunburst
替换导航开机界面为专属版本
修正漂移悬挂调校面板的拼写错误
后备箱触发器略偏问题修复
修复导航显示永远不会破损的 Bug
修复拉力型备胎组件会破坏座椅和其他部件的问题
Ibishu Covet
修复油箱容量设置值过小导致续航异常的问题
Ibishu Hopper
重新调校乘员舱结构变形逻辑
升级 roll bar（防滚架）JBeam 设计
降低窗口网格面数
仪表材质转换为 PBR
Ibishu Pessima（1996）
调整乘员舱结构形变响应
修复灯组材质设置问题
Ibishu Pigeon
重新调校乘员舱形变参数
Soliad Lansdale
重新调校乘员舱变形行为
SP Dunekicker
降低车窗防护网的多边形数量，提升帧率
Wentward DT40L 公交车
增加车内按钮触发区（用于互动）
简化交通车辆（Simplified traffic vehicles）
所有适用的交通车辆新增渐灭灯效，模拟真实熄灯行为
拖车（Trailers）
修复部分拖车在控制台中出现的警告信息
小型平台拖车：已更新为使用新一代联结系统
油罐拖车：修复动态载重节点权重与 beam 值配置错误问题
道具（Props）
软式赛道护栏（Soft Track Barrier）：所有变体加重以改善不稳定问题
木架马凳（Sawhorse）：重新建模，提升美术品质并优化 JBeam 配置
闸门（Gate）：已将材质转换为基于物理渲染（PBR）系统
通用修复和优化（Common）
文件清理与优化处理
移除大量纯色与空白贴图，改为使用材质参数以优化 VRAM 占用
材质文件清洗：删除已弃用系统与旧残留内容
为所有屏幕统一匹配配件与“关闭”状态下的材质属性
修复并更新 HTML 类 UI 贴图，全面转换为 PBR 材质
部分车辆原使用的方形触发器位置已替换为圆形逻辑区域
修复平台式货车上部拖车钩模型网格出错问题
全部车辆统一修正车漆颜色以提升整体视觉一致性
地图关卡（Levels）
West Coast, USA
碰撞体积优化升级
West Coast 地图进行了大规模碰撞优化。 特别是城市区域部分的高多边形碰撞网格得到了压缩优化，降低了显存占用。
材质全面升级为 PBR（基于物理的渲染）
本地图所有主要区域材质已转换为 PBR 并完成细节打磨，同时优化贴图大小以减轻内存压力。
许多地面覆盖物和植物素材出于照明系统考虑暂未更新为 PBR。
BEFOREAFTER
BEFOREAFTER
BEFOREAFTER
BEFOREAFTER
BEFOREAFTER
修复多数主要视觉问题，包括：
贴图拉伸现象
模型顶点未封闭导致的光漏问题
建筑表面出现的穿透空洞
植被更新
更新了桉树库模型
柏树材质翻新
Showroom
更新全局环境映射（Global Environment Map）
该场景的反射系统已替换为匹配场景视觉和光照的 HDR 映射版本，可获得更自然的光影表现。
游戏玩法（Gameplay）
任务标记与任务界面升级

任务标记图标现在更小，与玩家交互时更清晰易辨
所有任务点位置已重新调整，通常从道路正中移到路边，以减少对驾驶的干扰
任务详情页面已为手柄／游戏控制器进行了优化
导航标记和收集物图标网格已更新：
更新了 Marker Collection 类型任务中显示的所有收集图标
更新了任务和导航路径中使用的丝带箭头指示标记
更新了任务和导航路径中使用的方向箭头标志
新增任务
Miramar Menace（米拉玛威胁）
一场黄金时代背景下的警匪追逐战：你驾驶 Miramar Ute，在东海岸居民投诉你“危险驾驶”后逃离警方追捕。
Fragile Asset（脆弱资产）
驾驶警用拦截车追捕被盗的银行装甲车并逮捕盗贼。注意控制好力度，不要损坏装甲车——它很贵！
Outback Bangers（内陆狂飙）
一场设定在 Johnson Valley 荒野中的复古碰碰车式撞击赛事。准备好玩脏点，全力冲刺拿下胜利！
新任务重播系统（New Replay System）
部分任务类型现在支持通过回放系统记录任务尝试过程。该功能可通过“开始”按钮上方的开关启用或禁用。此类任务界面中还新增了“回放”面板，可查看你每次尝试的录像记录 当前支持的类型有：
漂移（Drift）
计时赛（Time Trials）
AI 比赛（AI Races）
追逐战（Chase）
为追逐任务添加了距离追踪机制
现在可选开启基于“与目标平均距离”的评分系统；UI 界面仍在开发中。
添加了一键封装函数以快速配置追逐类任务
当前用于“追捕”与“甩开警察”两类任务中。
直线加速系统（Drag Race System）
总体改进项：
起步流程引入油门自动覆盖，提升起跑精准度和对两步起步系统的支持
启动阶段的性能表现小幅提升
修复某些加速任务中反应时间未被正确计算的问题
反应时间不再受帧率影响
最终成绩现在由 ¼ 英里耗时 + 反应时间组成
车库到车库任务（Garage to Garage Missions）
已针对整体质量标准进行全面升级：
任务恢复系统已更新
修复取消任务按钮功能失效的问题
目标地点标记重绘
Flowgraph 结构与流程逻辑整体改进
公交任务（Bus Missions）
任务系统现已与主线任务持平：
恢复流程逻辑升级
修复放弃任务按钮无法正常工作的问题
Flowgraph 结构改进，提升性能与稳定性
通用任务优化与平衡调整
任务评星机制进行了优化调整。多项任务中的 AI 难度与驾驶强度在游戏全局范围内进行了重新平衡
用户界面（User Interface）
主菜单全面重构

菜单结构重新设计以提升用户体验，现在分为两页：
主页面：展示 快速开始、自由驾驶、生涯 和 更多…
更多页面：包含所有其他游戏模式
新增“快速开始体验”专区，帮助新用户快速切入游戏核心内容：
包括 5 个基于自由驾驶的预设玩法，将加载地图、车辆与环境配置 —— 类似于“预设化的自由驾驶”
还包含 10 个挑战任务，展示脚本驱动玩法的多样性，这些任务简单易上手
所有按钮样式已进行了视觉优化，交互反馈更加直观
圆形菜单改进（Radial Menu）

新增自定义功能：现在你可自定义主菜单分区及“快捷动作”类别下的所有功能
可在“选项 → 用户界面”中重置菜单布局与使用历史
操作分类更清晰：部分功能项重新编排，自由驾驶区域新增“维修”大类
部分操作图标重绘或优化
增加并强化的动作包括：
“Boom!” 爆炸动作视觉特效强化
一键加注 / 排空油箱
向下抛掷或向后冲刺
新增「吸引」模式的力场系统（以前仅支持排斥）
随机切换车辆、涂装或路径
向 AI 下达路径跟随或比赛指令，或快速取消 AI 控制
一键修复当前所有载具
控制时间与轮胎痕迹，以及环境菜单快捷入口
一键快速生成到随机位置的比赛流程如下：
自由驾驶 → 管理载具 → 克隆当前车辆
自由驾驶 → 有趣内容 → 其他 → 随机载具/颜色
自由驾驶 → 有趣内容 → 其他 → 随机路线
自由驾驶 → AI → 路线比赛
可将以上动作绑定至主环形菜单以加速操作
可生成多辆车后，通过“管理载具 → 切换控制车辆”方式快速切换并随机分配各车属性
照片模式优化

重构景深控制界面（Depth of Field）：
模糊程度、焦点位置和光圈调整更加直观
新功能 “智能自动对焦"：
若屏幕中包含你的车辆，摄像机会自动对焦车辆，否则聚焦画面中心
新增 “附加功能” 区域：
支持 保存和加载相机视角
一键回到喜欢的镜头角度
支持 保存和加载照片模式设置
快速恢复偏好设置
新增 清除轮胎痕迹 和 重置后处理效果（PostFX） 按钮
网格叠加优化，屏幕中央添加十字准星指示

界面设计优化

大多数UI元素现在采用统一圆角风格，更加协调
按钮的视觉反馈与交互感更出色
下拉菜单视觉层次更清晰、使用更流畅
文本输入框聚焦指示更醒目，样式更现代
UI界面在不同分辨率下的缩放体验更合理
对溢出内容的处理方式也更加稳定与一致
车库界面结构优化，基础部件以及布局整体改进
性能图表面板（Ctrl-Shift-F）

新增部分 CPU 性能指标，更精细的效率评估
移除了计时数值中的 “m” 毫秒后缀以降低混淆
色带颜色区分更强，提升图表可读性
面板设置项（复选框）可更方便地访问
减少空白区域浪费，图表更大，纵轴刻度更合理
修复暂停模拟时物理帧率显示异常的问题
修复特定条件下图表面板对帧数产生不应有影响的问题
添加与 UI 相关的帧率分析指标
有助于识别 UI 系统对性能的影响 注：若指标名中含有 ‘main’，表示该数据来源于主界面（不涉及仪表盘、车牌等）
指标记录方式进行了底层优化
UI 导航与控制支持

支持通过左摇杆滑动与翻页菜单
控制器操控逻辑更加通畅
控制器指令的绑定页面展示更明确
车辆配置器优化

部件选择器：
UI 清晰度提升
部件导航与持久状态管理更优秀
自动 vs 手动应用逻辑分离更清楚
车漆：
整体重构车辆喷漆界面
增加近真实材质预览功能
优化涂装预设系统，结构更加清晰合理
配件与调校页面添加“复位”按钮
应用增强（UI Apps）

比赛类功能：
Drag Race 启动灯与比赛 UI 显示优化
Rally 路书提示优化：距离区分色彩更准确
Mission Progress（任务进度）：增强色条提示
通知器系统重做，信息结构更清晰
倒计时显示效果增强
数据应用区块更灵活，适用于多种玩法
改善 Navigator UI 应用程序对内存的占用（对车载导航仪同样生效）
环境菜单中的时间滑块优化：正午位于中心，两端表示午夜

雾效滑块细化操作体验，控制更细腻

加入一条启动画面提示，建议来自 Reddit 评论

当 GPU 无响应时，屏幕提示内容改进，加入了出错原因和建议对策

控制器导航改进，交互边界判断更稳定

生涯存档名称现在有字数限制，过长不再破坏界面布局

Bug 修复与稳定性提升

修复动态提示无法实时刷新问题
解决游戏手柄导航输入下的多个焦点问题
修复窗口标题缩小时未正确更新的问题
启动错误对话框中的旧文本现已替换
载入界面现在可以按设定频率刷新
修复缩略图地图中的动画速度在不同帧率下失真问题
修复开关组件在修改时丢失聚焦样式的问题
修复职业存档列表中“菜单”按钮在编辑或更新存档时跑出屏幕的问题
生涯模式预览（Early Preview: Career Mode）
部件定制功能优化
新增：当添加新部件时，系统会自动从库存中填充所有匹配的子部件
配件插槽列表现已按字母顺序排序
为用户界面添加了多项改进和交互优化
新增车辆售卖系统
玩家现在可将车辆挂售，并在一段时间内收到多个报价
玩家可选择接受或拒绝某个特定报价
经销商系统重构
经销商库存现在会随着时间动态更新，而不再一次性刷新全部内容
被售出的车辆将显示为“已售出”状态
支持为车辆自定义命名（例如在库存菜单中显示）
未喷漆的组件（如修完未喷漆）将会降低车辆估值
多次重复维修同一个部件将逐步降低车辆价值
修复打开区域范围太大的情况下电脑菜单无法正常弹出的问题
修复有时选定档案后，职业模式无法加载的问题
输入与力反馈系统（Input & Force Feedback）
新增手柄震动系统（目前仅限 Xbox 控制器）
若你从未更改过控制器的“Steering”绑定，新震动系统将自动启用。若你之前修改过设置，请按以下方式切换回新版：
前往“设置” → “控制” → “车辆”中，选择 Xbox 控制器的“Steering”绑定
将“1:1 转向角度”设置为 0（否则仍会使用旧版震动方式）
滚动到“力反馈配置（Force Feedback Configuration）”，确保“启用”已勾选
“强度（Strength）”推荐设为 100，可根据个人喜好调节
若需关闭震动：取消勾选以上配置中的“启用”即可
inputmap 文件支持自定义图标包字段 imagePack
这个新字段允许开发者为每个输入设备设置专属图标显示逻辑
力反馈平滑配置简化：辅助平滑参数自动根据情况加载
修复某些不启用的车辆行为仍然阻止其他按钮响应的问题
控制设置菜单中的“车辆专属”部分现在分为“已安装部件”和“未安装部件”两类展示
音频（Audio）
默认扬声器格式由 5.1 改为 7.1
新增多项 UI 音效
为装甲卡车与校车添加了锁扣/啮合的声音反馈
渲染系统（Rendering）
用户界面 与 HTML 渲染器
优化图形引擎对 UI 像素缓冲区的处理流程
在多数情况下表现提升不大，仅在特定布局和窗口尺寸下略有帧率提升（个位数 FPS）
某些优化效果需搭配特定 UI 布局和分辨率组合才会触发
增加渲染流程检测：定位丢帧问题
景深改进（DoF）
提升模糊质量，效果更平滑自然。增加最大模糊范围值
景深效果已完全脱离分辨率绑定
即无论您使用何种分辨率，模糊效果呈现一致，解决了高分辨率下景深几乎无效的问题
游戏引擎（Game Engine）
修复了在一次性重置全部车辆时，部分损坏模型仍然不可见的问题
优化部分 Lua 脚本，降低卡顿风险
使用 无 GC 接口 实现持续优化
提示：Mod 作者建议参考 官方优化建议 来减少性能瓶颈。
修复旧版 World Editor 菜单系统对性能的潜在影响问题
日志文件现在限制为最多 15,000 条记录，防止 mod 或错误日志无限膨胀占用磁盘空间
修复部分 BC7 材质缺失 mipmaps 问题
部分随游戏分发的材质贴图未生成 mipmaps，不过游戏引擎转换的贴图不受影响 BC7 是我们用于颜色贴图的压缩格式 mipmap 是用于减少抗锯齿伪影的预处理图像（避免图层颗粒）
安全性增强补丁
我们始终致力于主动与被动提升系统安全性。若您发现任何尚未处理的安全隐患，欢迎通过邮件反馈至： security@beamng.gmbh
车辆 AI 与交通系统（Vehicle AI & Traffic）
修复 scatter traffic 功能相关问题
修正 vehIds 参数错误，确保关键车辆不会被意外传送
优化交通车辆的重生逻辑
在大多数情况下增加与玩家的生成距离
降低 AI 警察对交叉口违规触发的敏感度
原 STOP 路牌判定过于严格，由于未停车产生过多误判追捕；现已放宽限速判断
提升 AI 在有信号灯 / 无信号路口的感知准确性与行为反应能力
世界编辑器（World Editor）
交通管理器改进（Traffic Manager）
在信号灯编辑器中：信号对象即使重命名也能保持连接状态
错误检测增强：检测结果将写入 simLogs 表中
Traffic Manager：添加通过 flowgraph 控制车辆 AI 的功能
信号灯编辑器进一步增强：新增“相位表”用于可视化信号切换序列
任务编辑器：修复切换多个任务时，车辆选择器误复制配置的严重问题
界面优化（UI Improvements）
编辑模式工具栏支持拖拽操作
使用 Ctrl + Shift + 左键开始拖放
当模式项过多时，工具栏会自动启用下拉菜单展示
修复 Asset Browser 中网格缩略图预览不显示的问题
Flowgraph 编辑器
增加新节点：Setup Pursuit Gameplay、Predict Signal State
修复当鼠标悬停连接线时偶发崩溃的问题
虚拟现实（Virtual Reality）
当 VR 模式启动失败时，现将在屏幕右上角显示基本的错误信息提示。
已修复使用未验证的 VR 头显或运行时无法启动 VR 的问题。重新启动程序后，VR 可能会成功初始化。
此前，部分未验证的 VR 设备（如使用 Monado 运行时、Linux 下的 Wine 等）可能无法启用。现在新增机制：某些类别的问题可通过下次启动自动修复。
详细说明：由于当前无法动态重新加载或重新配置 Vulkan 渲染器，并同时允许在游戏运行时启用或禁用 VR，导致无法满足各类 OpenXR 运行时对 Vulkan 扩展的需求。为应对这一情况，我们暂时启用了一个固定的扩展加载列表，覆盖绝大多数头显与运行环境。所需扩展现在将被记录并在下一次启动时自动使用。
该修复尚未全面测试。如问题仍存在，请在 官方 VR 反馈帖中进行反馈，谢谢！
启动器（Launcher）
新增语言选择器
启动器中的语言选择仅影响 Launcher 本身。游戏将继续使用原有的语言设置，不会受到影响。列出的语言仅限游戏官方提供的版本，不支持社区翻译语言包。
修复：如果缓存路径中有特殊字符，清理缓存可能会导致游戏崩溃
修复：若用户目录已删除或挂载硬盘离线，启动时可能崩溃
增强缓存清理功能，现可覆盖更多类型（包括遗漏的图像文件）
修复：未能自动触发安全模式的情况（系统找不到用户文件夹时）
支持逐个旧备份缓存删除（以前只能一键清除全部）
优化“删除所有旧备份”逻辑，提升准确性
改进用户文件夹迁移提示语句，更直观
删除废弃的 latest.lnk 文件
启动器找不到翻译文件时，日志更清晰
新增崩溃自动生成 debug 日志功能，方便开发者调试
摄像机（Cameras）
修复路径摄影机（PathCam）首个路径点位置异常的 bug
车辆系统（Vehicle Systems）
支持未上清漆车漆的老化效果
修复切换非存在的警灯模式时出错
修复点击挂钩锁时无法分离的错误
修复自定义电气系统 merge 后行为异常
增加后台对静态 / 动态车辆性能的测量支持
动力系统（Powertrain）
纠正冷却液丢失后的热力学逻辑
新增接口：可查询所有驱动输出组件列表
模组开发（Modding）
已开始将所有车辆的触发器系统升级为 Triggers2
Triggers2 是一套用于触发交互行为的新系统，最初应用于 Gavril T 系列与挂车上。它支持通过可自定义的按键绑定来激活操作，具体取决于车辆当前安装的配件
常用的通用触发动作在文件：vehicles/common/common_default.interaction.json 中定义。每辆车的专属行为则保存在其专有文件夹中
我们建议模组作者尽快切换到这套新系统，以便获得更好的控制器兼容性与输入响应逻辑。您可参考 rollback 配置的 JBeam 文件，评论中包含从老式触发器系统迁移到 Triggers2 的详细说明
Linux 系统支持
在线服务支持范围扩大，兼容如 openSUSE 等更多发行版

提升笔记本电池电量读取准确性

部分发行版中禁用 CEF 密钥环验证弹窗

控制绑定中可正常设置特殊按键（如 UP）

手柄 Y 轴翻转逻辑与 Windows / Proton 保持一致

SDL2 版本升级

修复使用“导入地形 (Import Terrain)” 工具造成的崩溃

修复 Intel BMG 上 GPU 伪警告问题

为 BeamNG 的 Linux .desktop 桌面文件添加类目和注释

禁用大小写敏感文件系统下的 mod 打包支持
会跳过部分文件导致不完整，因此将抛出错误提示。建议使用大小写不敏感文件系统保存用户文件或手动打包

JBeam
修复摄像头节点不受 nodeOffset/Move/Rotate 更新影响的问题

调试可视化功能

新增 “仅显示高亮节点/梁” 模式
Lua API
JBeam 数据相关改动

新增字段：core_vehicle_manager.getVehicleData(vid).vdata.slotPartMap
键：slot 路径（格式："/slot/slot/..."）
值：部件名（字符串）
lua/common/jbeam/io.lua:getCompatiblePartNamesForSlot(ioCtx, slotDef, slotMap) 函数新增第 3 个参数 slotMap，用于优化处理
修复部分场景下未能正确设置 vehicleConfig.model 的问题
LuaJIT 的 string.buffer 编码与解码功能现支持 vec3 和 quat 数据结构

新增 SimObjects 的 registerObjectWithIdSuffix 函数

用 createObject 创建对象后，可通过该函数附加唯一后缀名注册：例如 object:registerObjectWithIdSuffix('prefix')
增强对无效 SimObject 的引用检测

Lua 中访问已被销毁对象时将抛出异常
可以调用 simObjectExists(object) 来判断引用对象是否仍可用
提高了 obj:getYawAngularVelocity() 返回值的角速度精度