始终不知道怎样拼接起来！
使用连接到就弹出“错误”框
求解！在论坛爬文很久都没有找到破法！

[ 本帖最後由 kamiyuyao 於 2014-5-2 17:27 編輯 ]

估计你理解错误了
要拼接，就左右随便一条path跟对面的对应的path连接就行
eg. P3的右边三角形跟对面的右边的三角形对接就行，距离最好控制比较小范围内，角度亦是
按照P3的做法，是连接不起来的，即是成功，也是一个掉头的轨迹

QQ图片20140423015810.jpg (276.81 KB)

2014-4-23 02:02

QQ图片20140423020112.jpg (285.59 KB)

2014-4-23 02:02

QQ图片20140423020121.jpg (280.68 KB)

2014-4-23 02:02

[ 本帖最後由 魔嘉 於 2014-4-23 02:02 編輯 ]

 引用框:

原帖由 魔嘉 於 2014-4-23 01:53 發表
估计你理解错误了
要拼接，就左右随便一条path跟对面的对应的path连接就行
eg. P3的右边三角形跟对面的右边的三角形对接就行，距离最好控制比较小范围内，角度亦是
按照P3的做法，是连接不起来的，即是成功，也是一个掉头的轨迹
...

另外補充一點, 拼接時需注意兩端只能"轉一次彎"
"轉一次彎"的意思是每次拼接時由電腦計算的那段spline只能向一個方向屈曲
p.s: 這只是我的經驗, 如果有人的方法可以做到"轉多次彎"而不error的, 請勿插~

 引用框:

原帖由 hallmo 於 2014-4-23 03:31 發表
另外補充一點, 拼接時需注意兩端只能"轉一次彎"
"轉一次彎"的意思是每次拼接時由電腦計算的那段spline只能向一個方向屈曲
p.s: 這只是我的經驗, 如果有人的方法可以做到"轉多次彎"而不error的, 請勿插~ ...

可以算是转2个弯的吧，幅度比较小，3个我就没试过了

QQ图片20140423054244.jpg (241.36 KB)

2014-4-23 05:43

[ 本帖最後由 魔嘉 於 2014-4-23 05:44 編輯 ]

 引用框:

原帖由 魔嘉 於 2014-4-23 05:38 發表
可以算是转2个弯的吧，幅度比较小，3个我就没试过了

276274

2個彎成功我就沒試過, 但一個彎就一定可行~
但這樣做的話AI會以極慢速度駛過, 即使設定了speed limit也不行...