进去   直走----左转----右转----左转----直走----右转----直走----左转----右转----左转----右转----直走----右转----右转----左转----右转----左转----
左转----右转----左转----直走----右转----右转----左转（右边有石头）----直走（左边有石头）----右转----水沟----左转----到达


遇到路口就算一个，自己测试通过，回城方向反过来，右转变左转，直走不变